日記

電子工作コンテスト2011にノミネートされました！

2011-12-05T14:18:00.001+09:00

昨年「Rhinon（らいのん）」で大賞をいただきましたコンテストの、今年の分「電子工作コンテスト2011」にまた応募させていただいたのですが、めでたくノミネートされました～ ( ^ 0 ^ )

今年の新作も「Rhinon（らいのん）」に似た”木のおもちゃ＋電子回路”の作品ばかりなので、今年は何を出そうかなと迷っていたのですが、魔法のステッキ風な作品を出させていただきました。

エントリーNO.77「マジカルマスラックス」です～。

電子工作のコンテストなのですが、もし中世の王様が見てくれたら「魔法」って思うだろうなと想像して、物語風のムービーにして応募させていただきました。

2011年12月11日（日）には、秋葉原にて「電子工作フェスティバル2011」が開催され、そちらに展示させていただきます。この会場でいろいろな賞が決まるらしいのですが、何はともあれ盛り上がるといいなぁと思っております。

また、昨年の「Rhinon（らいのん）」で演奏パフォーマンスもやることになったりして、ますます楽しくなりそうです。電子工作フェスティバルは、一般の方もどなたでも入場無料でご来場いただけますので、ぜひぜひ会場でお会いしましょう～。

poulain chocolat（プーランショコラ）

2011-07-28T19:39:00.003+09:00

新作「poulain chocolat（プーランショコラ）」です。
ゆらして奏でる、子馬のかたちの木のおもちゃ。ゆらすとオルゴールのような音がします。ゆらす加減で音が変わります（あたまのほうに、勢いをつけてゆらすと高い音になります）。単４乾電池２本で動きます。

オルゴールの音色

2011-07-26T09:06:00.000+09:00

音が出るおもちゃのなかでも、オルゴールの音は特別な気がします。手軽に買えるおもちゃから、とても高級なおもちゃにも使われていますが、親しみやすいということかなと思います。

古くからオルゴールは金属の櫛刃をはじく仕組みで音を鳴らします。そのはじき方や、櫛の数などを工夫することで、いろいろな曲や、和音、広い音域などを表現しています。

ぼくたちの作る作品でも、オルゴールの音を使いますが、この音は電子オルゴールの音で、本当に金属の櫛刃をはじいているわけではなくて、オルゴールに似た音をスピーカーから鳴らしています。

オルゴールの音色の波形を調べて、その波形に近い音を、プログラムして作り出しています。
実はプログラム参考本の例でも、よくオルゴールの音が使われます。その理由は、オルゴールの音が、ピアノやバイオリンなどほかの音色に比べてシンプルな波形だからだそうです。

ピアノの音を例にすると、音色を感じるための大きな要素の１つで、元になる音をどう響かせるかというポイントがあります（エンベロープといいます）。

その響きの中には大きく４つの場面があり、

・最初に鍵盤を弾いたときに、出る「アタック」。

・その音が小さくなる「ディケイ」。

・鍵盤を押している間、音が持続する「サスティン」。

・鍵盤を放した余韻の「リリース」。

この４場面で、音の大きさを変えたり、その速さを変えることで、音色が違って聞こえてきます。
さっきまでピアノの音だったのが、バイオリンの音に聞こえたりします。

オルゴールの場合は、

・櫛刃をはじいた瞬間がアタック。

・「ディケイ」「サスティン」は、ほぼ無くて、すぐに「リリース」。

となるので、とてもシンプルな響きになります。

そういうシンプルな音色は、打楽器の音色に多く、もともと楽器の起源は古代の人が石や木を叩いたりしてはじまったと考えると、きっと、なにかのお祝いや祈りなどのたびに奏でていたこの音の響きが、長い年月をかけて、人の記憶に刻まれているのかもしれません。

2011年、あけましておめでとうございます！

2011-01-06T22:17:00.001+09:00

ゆるくてすみません。。今年もこんな感じで始めてしまいました（笑）
みなさま、どうぞよろしくおねがいいたします！

指に絵を描くの、けっこう楽しいんですよ〜。

電子工作コンテスト2010、大賞をいただきました！！

2010-12-06T08:09:00.000+09:00

12月5日（日）にお台場で開催された「電子工作まつり2010」にて、先日ブログでお知らせさせていただいた「電子工作コンテスト2010」の公開プレゼン＆大賞・各賞発表があり、なんと！「Rhinon（らいのん）」が大賞をいただきました！！

大賞ノミネート５作品に選んでいただけただけでも、とても嬉しくて感激していたのですが、大賞に選んでいただいたことに久世も坂本も一夜明けても興奮してます！

木の保管や加工や広葉樹の材質違いなどのアドバイスをいただいたり、角丸に削っていただいたり、本当にいろんな方のご協力でできた作品なので、みなさまありがとうございます！また、コンテストのスタッフのみなさま、参加されたみなさま、会場にいらっしゃったみなさま、いろんな準備で関わられたみなさまにも、本当に感謝いたします！

朝からなにも食べてなかったので、その後お台場で、みんなで祝杯。

らいのん先生、先生とお呼びしてもよいですか！？

今日はこれから、くうちん工房さんへ、限定販売分の「らいのん」を削りに行ってきます。「いくぜ！おめぇら！」「へい！」

Rhinon（らいのん）のムービーと、電子工作コンテスト２０１０

2010-12-01T11:44:00.000+09:00

Rhinon（らいのん）のムービーをアップしました。

電子工作コンテスト２０１０に応募するためにつくった映像なので、「静電容量式のタッチセンサ」など説明しつつ紹介しております。

それがなんと！応募全１５１作品中の５点に選んでいただき、１２月５日（日）にお台場のイベントでプレゼンして、この５作品の中から大賞が選ばれるということです！

らいのん先生！みなさんに愛嬌をふりまいてくださいね～

お台場のイベント詳細はこちらです。
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日時　12月5日(日)　Open 11:30 Start 12:00 End 15:30 （予定）
会費　前売り券1500円　当日券2000円（飲食代別途必要・ビール￥600など）
会場　東京カルチャーカルチャー（東京・お台場）
アクセス　http://tcc.nifty.com/accessmap/
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Rhino-n（らいのん）の演奏

2010-11-17T17:43:00.001+09:00

らいのんの演奏／その１です。ふつうに演奏している様子です。

らいのんの演奏／その２です。くちを開け閉めして、あわわわと響かせる様子。

らいのんの演奏／その３です。らいのんをコロコロさせる演奏です。

無線センサデバイス　＆　無線-MIDI変換デバイス

2010-10-13T19:26:00.001+09:00

感圧センサの数値を無線で送るデバイス「無線センサデバイス」と、その無線信号を受けてMIDI信号に変換するデバイス「無線-MIDI変換デバイス」をつくりました。こちらは、あいちトリエンナーレにてアーティストの山川冬樹氏のパフォーマンスに使われます。

センサー部分に、圧力をくわえると、

「無線-MIDI変換デバイス」の黄色いLEDの明るさが変わります。緑のLEDはMIDI信号を出すタイミングで点滅します（常時）。

MAX/MSPで、そのMIDI信号を受け取ったところです。MIDI信号のノート番号やベロシティ値は「0~127」までですが、センサの値は「0~1023」までです。なので、MIDI信号を２回受け取って、センサの「0~1023」の数値に戻しています。

全体的なようす。MIDI信号をUSBに変換するところは、市販のデバイスです。

MIDI-DMX変換デバイス

2010-10-03T21:03:00.003+09:00

MIDIからDMXへ変換するデバイスを製作しました。

MIDIチャンネルはこのデバイスのIDに、ノート番号をDMXチャンネルに、ベロシティをDMXの数値に変換しています。この辺りはお客様の仕様に合わせてプログラミングできます。

手前の黒い箱がMIDI-DMX変換のデバイス、左の青いのが市販のUSB-MIDI 変換デバイス、奥の黒い箱は市販のDMX調光器です。鳴っている音は、パソコンのProcessingからテスト用にMIDI信号を出していて、ベロシティの変化がわかりやすいようにパソコンからの音はノート番号を変化させて鳴らしています。

電球は、市販のDMX調光器が正しくDMX信号を受けている様子をわかりやすくするためにつないでいます。

ちょっとわかりにくいですが、奥のDMX調光器にLEDがついていて、受信しているD MX信号の状態が見えてます。

環境パフォーマンスMediascape@Yokohama 2010

2010-10-03T18:09:00.003+09:00

2010年10月2日（土）の夕方から、横浜の象の鼻パークにて、昨年も行われた「環境パフォーマンスMediascape@Yokohama」が再演されました！今年は船も出てバージョンアップ。

昨年僕が開発した「無線DMXデバイス」を使っていただいており、今年は新たには何もしなかったのですが、クレジット掲載していただきました。さらに船にもご招待いただき、今年はお客さん気分で楽しませていただきました。ありがとうございました〜。

昨年は小雨（ときどき本降り）の中、寒かった記憶がありますが、今年は天気もよく星も見えて、いい炎びよりでした。無線でバイスも無事に動いてくれていて、遠くからデバイスを見つめてほっと安心。

ちなみに、これ（白いテープが貼ってある小さい黒いボックス）が僕がつくった「無線DMXデバイス（受信用）」です。がんばってくれてて、かわいいやつです。

Penに載りましたー

2010-10-03T17:48:00.001+09:00

遅くなりましたが、先日「Pen」に掲載させていただきました〜！「KONICA MINOLTA エコ&アートアワード2011」のページで、2010年の同アワードでプロダクト＆コミュニケーション部門グランプリをいただいた「remo-kuma（リモクマ）」が掲載されております。ひさびさのリモ先生、少々緊張気味ですね。

東北芸工大にてLEDのワークショップ

2010-10-03T17:37:00.000+09:00

東北芸術工科大学プロダクトデザイン学科で、9月28日〜29日の２日間、LEDのワークショップを行ってきました。このワークショップは学生が自主的に参加するもので、定員１５名としていたのですが１６名も参加していただけました。

Arduinoの基本的な使い方や、プログラムでLEDの明るさを変えたり、このワークショップのために設計した「フルカラーLEDシールド」をハンダ付けし、色を変えたりしてみました。１日目の終わりにLEDでどんな光り方をしたいのか、今のイメージを紙に書いてもらいました。２日目はそれをもとに授業内容をアドリブで整えて、、取り上げました。「赤〜紫〜黄色に変わる」や「ふわっと光ってだんだんと消える」など学生さんからの具体的な例のおかげで、いつも僕が作ってるプログラムからその部分だけを切り取って紹介することが出来ました。

ワークショップの内容はこちらにまとめてあります。

仙台のTRUNKでワークショップしてきました

2010-08-31T19:29:00.003+09:00

８月２８日（土）〜２９日（日）にかけて、logueさん主催で、仙台の卸町にあるTRUNKにてワークショップをさせていただきました。テーマは「Cultivation 03 : Processing + Arduino + 電球」です。こちらのサイトにまとめてます。

１日目は、このワークショップのために設計したキットのハンダ付けと動作確認を。２日目は、プログラムのほうを中心に、Arduinoだけでの電球のコントロール、ProcessingとArduinoをつかった電球のコントロールをおこないました。２日目はちょうど隣接した会場で「フォークジャンボリー」が開催されていて、生のBGMを聞きながらプログラムしました。

２日目の最後には、みなさんのキットをつないで、８個の電球をキーボードからコントロールしました。キットは予算の都合上、１つで２個の電球しかコントロールできないのですが、最大で１２８台つないで２５６個の電球をコントロールできます。

ArduinoからDMX通信で電球の制御を行っていますので、他にもいろいろ応用が利くと思います。このキットは、ちょっと慌てて設計したので、基板にパターンミスがあったり、使い勝手などを考慮して少し変更するのですが、準備でき次第、販売する予定です！

ワークショップに参加されたみなさん、logueのみなさん、TRUNKのみなさん、本当におつかれさまでした！そして、ありがとうございました！

「らいの・ん」たちと、くうちん工房さんへ

2010-08-23T14:19:00.000+09:00

今日は、サイのオルゴール「らいの・ん」と、リモ先生を連れて、くうちん工房さんへおじゃましてきました。らいのん先生の加工や素材選びに、何かつながることができればと思っていろいろご相談させていただいたのですが、１歩前進！よかったです！おいしいタピオカもいただいてしまいました。ごちそうさまでした。

やっぱり木っていう素材は奥が深いなぁ。サンプルで見せていただいたいろんな木のつるつるの肌触りがとても好きになってしまいました。サイだけでなく、いろんなかたちを作りたいな。

電球とアルディーノ

2010-08-15T21:25:00.002+09:00

リモクマと、らいの・ん

2010-08-10T23:24:00.000+09:00

「remo-kuma（リモクマ）」と「Rhino-n（らいの・ん）」で記念撮影。

リモ先生たちも友だちが増えてよろこんでる感じ。

Rhino-n（らいの・ん）のムービーをアップしました

2010-08-10T19:05:00.001+09:00

きのうまで、横浜赤レンガ倉庫1号館&象の鼻テラスにて行われていた展覧会、[EXIBITION C-DEPOT2010 旅〜voyage〜]展に、展示しておりました作品「Rhino-n（らいの・ん）」のムービーをアップしました。ちょっと音が聞こえにくいかもしれませんが、なでるとオルゴールの音が鳴るサイです。

新作と展覧会のおしらせ

2010-08-04T10:02:00.001+09:00

2010年8月、新作「Rhino・n（らいの・ん）」を制作しました。サイのかたちをしたオルゴールです。現在開催中の展覧会、「EXIBITION C-DEPOT2010 旅〜voyage〜展」にて展示しております。サイの背中をなでるとオルゴールの音が奏でられます。おしりからアタマにかけてなでると、だんだん低い音階から高い音階へ。アタマからおしりにかけてなでると、だんだん高い音から低い音へ変化します。また、おしりからUSBケーブルで充電でき、おなかのスイッチで、充電モード／バッテリーモードを切り替えられます。

あわせて展覧会会場では、サイのかたちのカリンバ「サイカリンバ」、「Rhino・n（らいの・ん）」のロゴをあしらったTシャツも販売しております。どちらも個数に限りがございますので、品切れの際はご了承ください。

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[EXIBITION C-DEPOT2010 旅〜voyage〜]展

8月4日(水) - 8月9日(月)

横浜赤レンガ倉庫1号館&象の鼻テラス
11:00 - 20:00(最終日18:00迄)
料金：無料

http://www.c-depot.org/exhibition.html

「歌う扇風機」が「大人の科学マガジンvol.27」に掲載されました。

2010-05-15T22:36:00.002+09:00

5/14（金）発売の「大人の科学マガジンvol.27」に、アーティストKIMURAさんとのコラボレーションで制作した「歌う扇風機」が掲載されました。今回のふろくは、8ビットマイコンの「ジャパニーノ」。このジャパニーノを使っていろいろと制作してみようという企画でした。

「歌う扇風機」は、KIMURAさんが考案したピアノ型の扇風機です。鍵盤を押すとモーターが回り、プロペラの風を受けながら弾く事ができます。モーターの回転音はきちんと音階になっているので、他の楽器とも合奏ができます！（今回、MATHRAXは、「ジャパニーノ」のプログラムや関連する部品の回路設計を担当しています。）

「大人の科学マガジン」の取材と撮影は、KIMURAさんの工場で行ないました。実は、ツマミを回すと扇風機のフタが開いて音質が変わるしくみ。サーボモーターでの無駄な制御にライターの乙幡さん、学研の藤川さんも大笑いでした。

【お知らせ】

5/16（日）に、大人の科学主催のイベント「ジャパニーノ・ナイト」がお台場にて開催されます！トークやライヴ、作品も展示されるとのことです。お時間ある方はぜひお出かけ下さい。

詳細はこちら

【関連記事】

「歌う扇風機」の作り方（スケッチ、回路図、用意するもの）

PSoCのタッチセンサ

2010-05-10T08:03:00.000+09:00

いろいろ実験したけど、PSoCのタッチセンサが使い易い。タッチセンシングを簡単に設定できるし、センシングした状態を数値で確認するアプリもあって、目に見えて確認できた。AVRはまだリサーチしてないけど、PICはタッチセンサの状態を数値で見るツールとアプリが用意されていて、それで使うことはできるんだけど、新しいバージョンのソフトとハードのファームウェアが対応してなかったりして、あとは自分でやってね感がある。自分の開発しているプロジェクトに気軽にタッチセンシングを導入させて数値を確認するってことは、なかなか難しい。すでにいろいろPICのリソースを使ってるプロジェクトだったりするから。

その点、PSoCはドラッグドロップでタッチセンシング処理が設定できて、I2C通信も設定できる。EzI2Csっていうのを使うと、PSoCはタッチセンシングするEEPROMみたいに扱えるので、外部にマスターをおいてそのPSoCと通信させるだけでした。複数のPSoCをつなげれば、タッチセンサの数を増やしたりできるし、同じI2CバスにLCDとかつないでおくとデバッグもできちゃう。

リサーチ不足だと思いますが、いまのところAVRのタッチセンサはPICより使い易かったけど、PSoCよりは簡単にいかないような印象でした。

いままでPICもAVRもPSoCもどうせ同じなんだって思ってたけど、ひととおり開発できるようになってうまく使い分けられるようになりたいな。

Qtouchにトライ

2010-04-19T23:06:00.002+09:00

AVRのQtouch、3つのセンサエリアで0〜255の数値にできるスライダーやホイールの方法が紹介されていて、トライしてみました。AVR自体初めて扱うので、Qtouch評価ボードを購入。AVRの書き込み器も。試行錯誤のすえ、スライダーとホイールができた。パターンにセンシングのコツがあるので、評価ボードを買って正解。

このQtouch評価ボードを買ったのだけど、バラバラのパーツと基板だけっていう状態で、組み立ては自分でやることを確認するメールがきたので、組み立てくらいは大丈夫だろうと思って注文。ところが、組み立てて電源いれてもまったく動かず。AVRのライターでソースを吸い出してみたら何も書き込まれてなかった。

問い合わせてみると、出荷時にAVRにプログラムが書き込まれてない製品とのこと。これでは自分の組み立てミスなのかどうかもわからないので、メールでサンプルソースをお願いしてみたら送ってくれた。まずはHEXだけ。

このHEXで動作はできたけど、サイトにある見本の動きと違ったので（スライダーやホイールのLEDがPWMで変化してる見本だけど、オンオフしかしなかった）、さらにメールで問い合わせ。見本と同じソースなのかどうか確認すると「違う」とのこと。LEDは光るから配線ミスはなく、まぁプログラムが違うんだろうと思ったので、違う場合はサンプルのCソースを送ってもらうことは可能か？と追記しておいたら、サンプルのCソースを送ってくださった。

プログラム見てみると、LEDのオンオフしかしてない。。けど、Qtouchのやりかたがなんとなくわかった。
で、LEDに割り当てられてるピンはハードのPWMピンじゃなかったので、ソフトでPWMを作ってみた。
AVRは初めてだけど、PICでやってたおかげですぐできた。

というわけで、無事、スライダーとかホイールでLEDの明るさを変えることができた。すごいなー。
PICのほうは、全部ゼロからタッチセンシングするようなソリューションだったけど、AVRのほうは、さすがQuantum技術がベースになってるので、内部まで細かく解説されてないけど、ライブラリ化されていて、簡単なプログラムでスライダーみたいなタッチセンシングができる。

PSocのほうもいろいろノウハウがあるみたいだけど、QtouchのPDFを見て、パターンを作成するときのコツの細かい指定にビックリ。PICとは全然違う情報だった。

温泉にいってきました〜

2010-03-27T13:04:00.004+09:00

3月24日〜26日まで、2泊3日の山形旅行。東北芸工大においたままにしてた荷物をとりにいくので、車でいくことになり、ついでだったら相方も乗せて温泉でも行こうかって話になって、バタバタっと旅行の1週間に計画。リモ先生がグランプリ賞をいただいたおかげで、グランプリのお祝いにもなりました！

初日は大学にいって、荷物を積んで、先生や準備室のみなさんや大学院生・学部生のみなさん、OBのみなさん達が、飲み会を企画してくださってパーティーに。。山形にいくとはしゃいでしまうので、ご期待に応えて（笑）カラオケでジャンプしまくったらふくらはぎが筋肉痛でございます。ほんとうにみなさんありがとうございました！！東京にくる人も何人かいるみたいだし、すぐまた会えると思います〜

2日目は銀山温泉へ！雪が降り出し、銀山温泉は豪雪地帯だと聞き、夏タイヤを冬タイヤにすべく、山形で冬タイヤ購入。予定外の出費でしたが、せっかく温泉いくなら、安全と安心をそなえてってことで。古山閣って宿に泊ったのですが、ぜーんぶ大好きになりました。銀山温泉全体の雰囲気も、宿の柱も天井も、おいしい料理も、もちろん温泉も。あー・・よかったなぁー。さいわい雪はやんでしまったのですが、今度はたっぷりの雪のときに行きたいです。冬タイヤもばっちりだし！

リモ先生のいい感じの写真をとってきたので、整理してまたアップします！

リモ先生、グランプリました！

2010-03-23T18:53:00.000+09:00

3月22日（月）に『KONICA MINOLTA エコ&アートアワード2010』のグランプリ発表＆授賞式があり、なんと！「remo-kuma（リモクマ）」がプロダクト＆コミュニケーション部門グランプリ賞をいただきました！！！リモ先生〜〜！たくさんの方になでられてよかったですね！

リモクマが「Pen」に載ったよー！3月15日（月）発売のです！

2010-03-16T13:02:00.002+09:00

3月15日（月）発売の雑誌「Pen」に載りましたー。うれしいですね、リモ先生！真ん中より少しうしろの、ヘッドホンとか特集してる次のあたりです（ページ数がないので）。3冊も買ってしまいました！1冊は実家に送ってあげて、1冊は読む用。もう1冊は保存用。いっしょに写っているのは、いま削ってるリモ先生。歩いてる感じを出して4本足になりました。

Arduino用のユニバーサル基板をつくる

2010-03-16T07:23:00.027+09:00

Cultivation02ワークショップ内で少し実演しましたが、ユニバーサル基板をArduinoのソケットに差し込めるようにする方法の紹介です。ユニバーサル基板が60円、L字ピンヘッダが50円。
Arduino用のユニバーサル基板は買うこともできますが600円もしちゃうし、両面基板なので初めてハンダづけする人には難しいのが難点です。両面基板だと部品を間違って取り付けたときに、ハンダ吸い取りが難しかったり、裏にボタボタとハンダが流れて意図しない部品にハンダがくっついていたりします。

ユニバーサル基板は大きさは同じでも、穴の位置が端っこまであるタイプと、ちょっと内側までしかないタイプがあり、L字ピンヘッダはLの短い方が折れ曲がっているタイプと、長い方が折れ曲がっているタイプがあります。なので、ふたつとも秋月電子で買ったほうがいいです。

L字ピンヘッダを、8本、8本、6本、6本にカットします。

ラジオペンチなどで、8本にカットしたうちの1つを、少し曲げます。

そして、ユニバーサル基板にハンダ付け。この基板とL字ピンヘッダを使うと、ユニバーサル基板の端っこの穴にL字ピンヘッダの短い足をハンダ付けしたら、ちょうどArduinoに差し込める間隔になります。

全部はんだづけする前に、ちょくちょくArduinoにあわせてみて、チェックしておいた方がいいかもしれません。僕は最初に上下を間違ってしまいました。。

ポイントは、さきほど曲げた8本のL字ピン。Arduinoのソケットは間違って逆に差し込んでしまうことがないよう、わざと標準の間隔（ユニバーサル基板の穴の間隔。1/10インチ。2.54ミリ）でなく、少しずれた位置に8ピンのソケットが取り付けられてます。L字ピンを曲げたのは、この微妙にずれた位置に合わせるためです。全部ハンダ付けせず、L字ピンの両端だけはんだづけして、だいたいの位置をあわせたら、Arduinoにあててみて確認します。違ってたときには、両端のハンダを溶かせばすぐ外せるので、最初に全部ハンダ付けしない方がいいです。

位置があったら、全部はんだづけしたらできあがり。

ちなみに、L字ピンをどっちの方向に曲げればいいのかは、どっちでもいいです。ユニバーサル基板にはんだづけする位置が少しずれるだけなので、実際にArduinoにあわせながら組み立てます。

L字ピンを違う方向に曲げてみましたが、どちらもできあがります！

本日より２日間のワークショップ＠仙台

2010-03-13T08:30:00.004+09:00

本日より２日間、logue / media farm, 仙台クリエイティブクラスターコンソーシアム　リサーチプロジェクト主催の「技術習得のためのワークショップ Cultivation02」を行います。

最近話題のArduinoをつかって、ProcessingやMax/Mspとの通信をとりあげます。

http://www.kuze.jp/mathrax/ws/index.html

Fritzing

2010-03-07T10:48:00.002+09:00

Fritzingをダウンロード。バージョンがアップしていて，日本語対応もしていて、いろいろと細やかに使い易くなってる。これはいいな〜。ブレッドボードが上下ラインが2列のタイプだから、同じタイプのものを揃えよう。

3月13日（土）〜14日（日）の仙台でのワークショップの準備してます。

「KONICA MINOLTA エコ&アートアワード2010 supported by Pen」展覧会　はじまりました！

2010-03-06T09:41:00.008+09:00

本日より、「KONICA MINOLTA エコ&アートアワード2010 supported by Pen」展覧会がはじまりました！会場は、新宿のJR新宿駅東口アルタ付近にある、コニカミノルタギャラリーです。ちょっと場所がわかりにくいかもしれませんので、こちらで場所をチェックしておでかけください。

きのう会場で出品者さんや関係者のみなさんに触っていただきましたが、リモクマを触っていいのかどうかわからない方が多かったので、そばに「どんどんさわってください」表示をつけようと思います。触っていただかないと、リモクマの良さがよくわからないですもんね。そんなわけで、できるだけ自分と相方で交代して会場にいようと思います。

観客投票のオーディエンス賞もありますので、ぜひぜひよろしくおねがいいたします！！！

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※そして、お詫びと訂正がございます・・（追記）

今回の展示のためにリモクマをゼロから新しく作っていて、このブログでも途中経過をご報告させていただいておりました。「リモリモ」と声を出したり、そのまま売れるようにと部品のコストを抑えたりして進めていたのですが、ちょっと今回はいろいろやりすぎてしまって、音が出ても逆にチープになってしまったり、タッチの操作感覚も初代のリモクマと微妙ですが異なってしまい、会期までにじっくりとリモクマを吟味することができませんでした。今回の展示では初代のリモクマでAC100V電球が光るものを出品させていただいております。初代のリモクマと違うところは、タッチセンサの感度アップ＆AC100Vの電球が光るところです。このブログをお読みになって、しゃべったり、形が新しくなってるとご期待くださってる方には大変申し訳ありません。。

作業中

2010-02-28T16:48:00.003+09:00

AC100VでLEDを光らせたいというご相談があり、実験。ふつうのLEDは光るけど、照明用のLEDを光らせようとして、抵抗を下げたらワット数を大幅に超え、燃えた・・。ひさびさの大失敗。AC100Vこわいなと気を引き締める。

かたわらでリモクマを固定中。ネジをつけたくないので、ネオジム磁石でくっつける作戦。まずは片面にエポキシで固定。

タッチセンサ＆リモクマ

2010-02-28T02:15:00.002+09:00

リモクマのタッチセンサ部分ができてきた。ADコンバータを応用したタッチセンサ。タッチのセンシングは、プログラム内にしきい値を書きこむのではなくて、常時、平均を見ていて、平均と何％か差が出たときにタッチした、何％以内の差ならタッチしてない、と判断してます。ポンポンっとタッチする反応がまだ遅い気がするけど、調整中。

ひとまずコーリアンのどの位置にタッチセンサをつけるか、どうやってタッチセンサを固定するかが見えてきた〜。

microSD

2010-02-26T23:15:00.001+09:00

microSDカード、カードホルダーが細かすぎるし、データシートの裏と表の図がわかりにくいし、めちゃくちゃ面倒だったけど、ようやくmicroSDとPIC24FJ64GA002で音が鳴った〜！小さくできた。サンプルで、いっぽんでもニンジンを入れてます。

リモクマづくり　つづき

2010-02-23T12:31:00.001+09:00

0.2mmのエッチングに失敗したので、DIPのPICで設計し直し！LEDは黄色にこだわる。コーリアンごしの色がきれいなのです。

リモクマづくり

2010-02-22T16:54:00.002+09:00

リモクマ、上の写真は、作っておいたタッチセンサ基板をいれて、シンプルな動作をするものを設計中。下の図は、ものすごく機能を詰め込んだものです。売るとなるとシンプルな方がコストが下がるけど、展示するとなると全力を注ぎたくなるので両方やってみてます。下のリモクマは、背中をなでるとサウンドが再生できるので、オーディオプレイヤーにもなっちゃったりなんかして！背中をなでて曲を選んだりしてね。

デバイス

2010-02-22T00:35:00.006+09:00

今週はお仕事でこんなデバイスをつくりました。DMXを1チャンネル分受信して、RS232Cで信号で送信するものです。デバイスのクオリティは、中身はもちろんなのですが、外見のクオリティも重要です。以前は中身の完成度だけ重要視してて、安いプラスチックケースを使ってたのですが、お客さまとしては中身も外見もいれた「モノ」にお金を払うことになるので、そのモノのクオリティが低いと、やはりショックだと思います。なので、今回はこのアルミケースを使いました。アルミの加工は、ハンドニブラーなどで加工したり、やすりで削ったりしたこともありますが、やっぱりエッジがシャープでなかったり水平が歪んだりして、クオリティが落ちます。今回は、NCフライスで加工してあります。

アルミ加工は失敗できないので（失敗したら新品ケースと交換）、かなり慎重に加工しました。ケースの図面に、イラストレータで作図。基板もイラレ内で配線して、プリント基板へ。一貫してイラレ作業です。スイッチの穴位置とかデータ通りいきました！

インジケータ用にLEDが2つつけてあります。赤と黄色。ただの点滅じゃなくて、PWMでゆるやかに変化するようにしてあります。この辺りもモノのクオリティに関わるところ。重要です。起動するときに呼吸するようにフワ〜っと変わって動作開始とか。プログラムが少し増えるだけで材料費は変わらないので、こだわっています。

動作確認を念入りにして本日夕方に発送いたしました！

remo-kuma（リモクマ）

2010-02-17T14:08:00.000+09:00

リモクマの紹介ムービーです〜

パン

2010-02-14T22:12:00.002+09:00

東京駅のなかのパン屋さんで気になってたパンを、2つ買いました。トラのパンは、今年になってでてきたパン。イヌのパンは、先々週くらいにはじめて見ました。毎週山形にいくときに、朝ごはんにパンやさんでパンを買ってから新幹線に乗ってたのですが、トラのパンはイヨカンクリームっていう、これまた美味しいクリームパンなのです。相方に自慢してたら、食べたくなっちゃって、「そういえば何か茶色い顔のパンもあったけど、なぜかスルーしたんだよ」って話になって、秋葉原に買い物いくついでに東京駅に寄り道してきました。

茶色いのはイヌのパンだったんだけど、パンやさんで見てみたら、その顔のいい意味でのテキトーさがあって（ぜんぶ手作りな顔でバラバラな感じ）、かわいいやつとかわいくない（人間ぽい）やつがいて、きっとスルーしたんだなと思いました。人間ぽいのは、目がひし形なのでした。丸い目になってるやつが10個くらいの中に2個しかなくて、貴重なやつを買ってきました（笑）。

ちょうどその下にコーヒー屋さんがあってテーブルもあるので、相方といっしょにパンとコーヒーをいただきました。パン屋さんで迷わずこの2つだけ買ったのだけど、レジのお姉さんがニコニコしてた気がします。リモクマ作ってると、こういうユルキャラに反応しちゃうな。

設計中。

2010-02-13T20:25:00.001+09:00

リモ先生が入選しました！

2010-02-06T17:51:00.002+09:00

「remo-kuma（リモクマ）」が、エコ&アートアワード2010に入選いたしました。うれしいですね、リモ先生！
2010年3月6日（土）～3月23日（火）の18日間、コニカミノルタプラザギャラリーB&Cにおいて開催される「KONICA MINOLTA エコ&アートアワード2010 supported by Pen」にて展示することになりました。わぉもうすぐ！

新しくリモ先生を作らなくてはいけません！リモ先生、バージョンアップですよ！
新しいリモ先生は、4本足になるのか？はたまた色が変わるのか？
機能的には、AC100Vをコントロールできるように成長します！

あー、個人的には、リモ先生をサウンドプレイヤーにしたい。ぜんぜん方向が違うんですけども（笑）
タッチセンサが、いつものPICでめちゃくちゃ簡単に作れることがわかったので、いろんなところに仕込みたい。

リモ先生をカバンにいれて「こんなのつくってるんです」とプレゼンすると場が和む＆仕事いただけて、招きネコ的シロクマです。ホケ〜っとした表情がかわいらしくて、われながら気に入っております。相方のデザインです。

mTouchのCVD方式

2010-02-02T15:00:00.002+09:00

mTouchについて、SRラッチ＋コンパレータ式がなくなってきて（完全には消えてないけど）、代わりにAD変換を応用したCVD方式を紹介している件で、細かいことですがマイクロチップに質問しておきました。きのう答えが返ってきたので載せておきます。つまり、SR方式もしっかり動くけど、その間にCVD方式がより良くてより安くて代用になるってわかったみたいです。感度がいいかどうかはわからないけど、回路もプログラムも扱いやすい分、シンプルにできます。

--質問--
Hello.

I am examining "mTouch".
It has disappeared now though "SR latch + comparator" method had been introduced to the website of "mTouch" until recently.

Are there any reasons though "Capacitive Voltage Divider (CVD) " is introduced on the site of "mTouch" instead?

My best regards.

--答え--
Problem Resolution:
While SR Latch technology works fine, we find that CVD is a better and cheaper alternative.

Arduinoのワークショップを行います＠仙台

2010-01-26T21:09:00.003+09:00

logueさん主催で仙台にてワークショップをさせていただきます。お近くの方はぜひぜひ！よろしくお願いいたします！

--
Arduino＋Max/MSP、Processingの会得

というタイトルです。詳細は上記のサイトでご確認くださいませませ。

日記ではどういうこと考えてるかってことを、ダラダラっと文字数制限ナシで書きますね。

ここ最近仕事で使ってきたデバイス技術をArduinoで実現できるように整えて、みなさんもサクっと仕事でデバイスを使えるようになるといいなと思って内容をまとめ中です。最近はパソコンとデバイスで何かやる人は増えてきましたが、デバイス単体で動くようにしたいニーズもけっこうあります。そりゃそうですよね、パソコンレンタル代とかバカにならないですもんね。なので、その辺も取り上げます。でもデバッグなどにはパソコンがあったほうが便利なわけで、やっぱり両方知りたいと思うので両方やります。

あと、今の学生なら電子工作とかやっててある程度の知識があるんだけど、そういう勉強したことがない人向けにも考えております。たぶん、僕と同世代か少し年上の先輩方は「やってみたいのはヤマヤマなんだけど何からやったらいいの？」って思ってらっしゃる方も少なくないんじゃないかなぁって思います。ちょっとLED光らせたいだけなのに、勉強量がハンパないと現実的じゃないので、その辺はご心配なく。

コアな内容を取り上げつつ、準備がシンプルで情報が多いのでArduinoを使うことにしました。
あと、ハンダづけテクはやっぱり上手いに越したことはないので、練習用になるArduino用基板を準備中。

たとえば、「LEDをいい感じに光らせる方法」とか、バリバリ計算させるのもひとつの方法なんだけどそうじゃない方法を。
音に反応してLEDのレベルメーターを光らせたりーの、センサーの平均値をとってProcessingで見てみたりーの（移動平均）、

あとは、こんなことできるんですよ、っていう実演ができるように準備中です。

今回のワークショップではArduinoとワークショップで使う基板を持ち帰れますので、持ち帰っていろいろ実験した後、仕事でも使えるように考え中。仕事で使う際は、AC100Vでピカピカさせたり、ファンを回したりできると幅がでるので、その辺りは市販の機材を使った方がメンテ面とか安全性でも現実的なので、Arduinoからそういう操作ができるように考え中です。イメージとしては、LEDとかで電球のことをイメージしながらプログラムのコツをつかんでもらった後、ほぼそのままのプログラムで市販の機材を購入したら、すぐ仕事にもつながるような感じ。

そんなこと考え中です。
明日、Arduinoが届くので動作確認とかしてみます。

mTouchの一番シンプルなタッチセンサ

2010-01-26T20:53:00.002+09:00

最近、mTouchのサイトが更新されました。年末ごろなのかな？
そのとき、AD変換を応用した外付け部品が要らない方法が紹介されて、いままでやってたSRラッチ＋コンパレータ方式の情報が、徐々に後ろの方に回ってきてました。なので、AD変換応用のタッチを作ってみたら、こっちのほうが簡単だし波形も安定してたりして、なんだよーって思いました。新しい方式じゃないような日付になってますが（昨年の10月につくられたPDF）、少なくとも12月の前半まではmTouchのサイトにはなかったと思います。けっこう調べてた時期だし。

AD変換で実現できちゃうのでたいていのPICでできることになりますね。薄い素材を通してならこれでも大丈夫なんだけど、厚い素材を通したりしたときの感度調整に幅を持たせようと思って、プログラムの中を見てみると、、

タッチをボタン動作として検出するところで、デバウンス対策してて、そこにありました。

---
if (reading[index] < (average[index] - (average[index] >> 4))) { // >> 4 == >6% on
---

ここのところ。意味は、

---
新しく読み込んだ値「reading[index]」が、平均値の94パーセントより小さくなったら
---

ということでした。

「>>4」は「２で４回割ってあまりをすてる」という意味。
たとえば平均値を100としたら、「100>>4」で「6」になります。

average[index] - (average[index]>>4) が、100 - (100>>4) = 100 - 6 = 94となり、94になります。
つまり、平均値から6％分を引いた値ということで、「平均値の94％」という意味。

勉強になるなぁ。

ここの感度調整を「>>5」とか「>>3」とかすると、もう「3%」「12％」になってしまうので微妙な値にしたいときは、「0.945を掛ける」とかしたほうがわかりやすいかも。計算時間がかかると思うけど今回はシビアじゃないので。

メモ

2010-01-13T08:34:00.002+09:00

HI-TECHのPICCすごいな。無料なLITE版でも十分使える。ひとつひとつレジスタを扱うのも、面倒といえば面倒だけど何をしているのかわかるので、動かない時の原因が明確になります。PIC16F88のほうもハードウェアのシリアル通信とか意外とシンプルに書けました。ソフトウェアシリアルがちょいっと書けるようになりたいな。サンプルが入ってるみたいだけど、自分の使うPIC用にまだ使いこなせてないです。

もうすぐ新しいリモクマを作るのですが、リモクマにはPIC32を入れてみようかなと思ってます。小さくていろいろできるようなモノが目標。それより早く目の前の仕事を終わらせなくては。がんばります。

PIC32MXってすごいなー

2010-01-06T12:03:00.002+09:00

年末からこればっかし言ってますが、PIC32MXはすごい使いやすいです。
PIC24Fのプログラムと完全互換なわけじゃなく、ちょいちょい変更しないといけない箇所はあったりしますが、コンパイラはC32のほうが完成度が高い気がします。

と、いま8bitのPIC16F88のプログラムを書いてますが、CCSはもう使わないことにしました。書き方が特殊すぎて、便利なコマンドはたくさんあるけど、その記述を思い出してると面倒くさいので。Hi-TechのPICCで開発。それでも記述が微妙に違って、うっかりマイクロチップのC32やC30コンパイラのように加工としてしまうんですが、CCSよりはマシです。レジスタを直接操作するものが多いので。

CCSでできてた処理をサクっとHi-Techでも書けるようにしないとな。

プレステ（初代の）

2010-01-05T04:45:00.005+09:00

いままでファミコンだったのが、スーパーファミコンになって驚いて、プレステになってまた驚いて、そのあたりでゲームの知識は途切れていますが、けっこうビックリした記憶は鮮明です。8ビットのPIC16F88をつかってすごいなーって思ってたのと、16ビットのPIC24FJ64GA002つかってすごいなーって思ったのと、今回PIC32MXをつかってすごいなーって思ったのは、その記憶と重なります（笑）。

振り返るとPIC16F88にけっこうな時間かじりついてたのだけど、PIC24F使ってればかなり解決した要素がありました。これからはPIC24Fに切り替えるぞーって思ってた矢先に、PIC32MXに触れてしまって、コストが下がったり入手が簡単になれば、PIC32MXが最高だなーって思いました。そうこうしてると64ビットも出てきちゃうんだろうな。

FlashDevelopもそうだけど、覚えること多すぎて、追いつくのに必死だったのですが、PIC32MXのおかげでこういう追いかけっこをする覚悟ができました。PIC32MXでリモクマ作りたいな。

PIC32MXのSDカードのSPI通信、プログラムの設定上では40MHZで行っても安定。もしかしたら、一定数以上になると勝手に上限が決められてしまってるのかもしれないけど、少なくとも8MHZは出てます。読込み時間が速くなってLEDの更新が速くなるので。PIC32MXは内部クロックで80MHZもでて、1サイクル1クロックって本当なのかなぁ。すごいなぁ。

あけましておめでとうございます

2010-01-04T16:10:00.005+09:00

新年あけましておめでとうございます。今年もどうぞよろしくお願いいたします。

とご挨拶はこのくらいで、年末年始休まず開発しておりました。

昨年は16bitのPIC24Fを使って便利さに驚きましたが、年明けのプロジェクトでいろんな並列処理をやる必要があって、PIC32MXにトライ。やったことないのでどのくらい使えるものなのか不安でしたが、C言語の書きやすさがとてもよくできていて、これからはPIC32MXにハマリそうです。いろいろできてすごいですねー。ほんとに。SDカードに書き込んだ色データ（テキスト）を、5種類同時に読み込んでLEDを光らせてます。LEDはRGBで24粒なので、全部で24＊3＝72個のLEDを制御してます。その5種類のファイルのRGBをクイックソートで、昇順に並び替えて、DMX信号を送信。

全体的にやってることは、Flashでつくったタイムラインアニメから色データを書き出して、LEDに反映させているだけなんだけど、Flashが担当していたインタラクティブに反応して色が変わるアニメーションを、PIC側でおこなうための解決策です。

そして、そのFlashから色データをテキストに書き出すものを、FlashDevelopでAIRアプリにするのも年末から始めてなんとかできました。AS2.0もそんなに知らなかったのに、AS3.0にトライしてなんとか書けるようになったのはすごくうれしかったですー。

で、お正月から開発してて、もう1月4日ですが、12月31日に基板をエッチングしておこし、1月1日はPIC32MXでSDカードが読めるのかどうか不安で開発しつつ、1月2日はDMXでLEDに反映させられるのかで悩み、1月3日はLEDがチラついてどうしたもんかと悩み、1月4日の今日いろいろ解決しました。合間に、AIRアプリにもインターフェイスつけて。

まだまだできてないのですが、ひとまずヤマと思ってたSDカードの読み込みと、RGBの昇順並び替えが、見れる速度でできたのでほっとしましたー。

明日から山形だし、かなり先読みしてやらないとな〜！がんばるそー。

---
あ、副産物で、PIC24F64GA002でSDカードのWAV再生するやつできました。44．1KHZ・8bit・ステレオです。
不定期にノイジーになったりならなかったりだったのは、PICにバッファを読み込むタイミングと、そのバッファを使いきってしまうタイミングが、微妙に重なるときがあったためでした。たっぷりバッファを用意しただけで解決しなかったんだけど、バッファを読み込むタイミングが「1つ前のパケットのバッファを使い切ったら次のデータをバッファリングする」という感じでつくることで解決。バッファをパケット（かたまり）にしておくことと、そのかたまりと、次に読み込むかたまりをきれいにつながるように読み込まないとノイズが乗りました。当たり前なんだけどなるほどねー。

テストで使ってたSDカードには70年代〜80年代の曲をいろいろ入れて（笑）
おしんのテーマ、岬めぐり、初恋（村下孝蔵）、勝手にしやがれ（沢田研二）、時の過ぎゆくままに（沢田研二）、TOKIO（沢田研二）・・などなど。TOKIOの沢田研二は今見たらかっこいいなー。

サウンドデバイスは、作品となるといろんな電子回路とあわさって、そっちからノイズが載ることがあるのでその辺り改善して、作品につかえるように整えたいと思います。絶縁DCｰDCを使う方向で実験してみよう。

PIC24FJ64GA002で、WAVプレイヤー

2009-12-15T12:06:00.002+09:00

SDカードに書き込んだWAVファイル、44.1khz・8bit・ステレオをきれいに再生出来ました。なので年末にマスラックスのページで解説したいと思います。実家に帰ってやることないと思うので。

サウンドって、というか、耳ってとても敏感なんだなっていうのを改めて実感します。数値が1変わっただけで、ノイズが乗ったりして。進歩としては、曲が自動的に切り替わるようにできました。切り替わりのときのノイズもなくなって、しゃべる作品とかで十分に使えるんじゃないかと思います。

コストは、ほとんどPICとSDカード。その他の部品はLEDと、抵抗2本、コンデンサ3つくらい、3．3Vの3端子レギュレータ1つです。PIC24F64GA002が秋月でいつのまにか、350円に値下がりしていたので（感謝）、1GのSDカードが800円〜1000円としても、全部で1300円〜1500円くらいでできるんじゃないかな。

やることリスト

2009-12-12T11:27:00.003+09:00

とりあえずメモ。
時間のあるときに、確認しておきたいことを確認しておくと、打ち合わせとかで「●●はできますか？」と質問されたときに即答できます。部分的な機能で動作の安定性とか、そのあたりを確認。

・ソフトウェアシリアル通信を、Hi-TECHのCコンパイラで動作確認。
　・mTouchのプログラムで、ソフトウェアシリアル通信させる

・リモクマのタッチセンサ改良
　・タッチするエリアの面積を広くするか、リモクマの厚みを薄くする
　・張り合わせ構造でかまわないので、今あるリモクマを分解しないで済むように、新しく削り出す
　・色違いのコーリアンや半透明なコーリアンを実験

・リモクマのAC100Vタイプ
　・いまのLED電球を実際に実用レベルにできるように、AC100Vを操作できるよう改良
　　わりとするできるけど、筐体のデザインを考えよう。

・センサの感度自動調整プログラム
　・センサの数値を判別するプログラムを、mTouchにあるいくつかの考え方に置き換える。パーセント方式など
　・感度のしきい値を周囲の環境から自動的に生成できるようにする

アマゾンで基板

2009-11-29T10:37:00.002+09:00

P-板.comの期間限定の「ワークサイズパッケージ」がアマゾンで常時販売されていると、きのう知りました。大きさ別の値段別で３種類あるみたい。

USBキーボード

2009-11-16T21:11:00.002+09:00

USBのキーボードができた。秋月電子のPIC18F2550ののったUSBコネクタ付きの基板。サンプルコードをダウンロードしておいてコンパイルの確認だけしておいたのだけど、こんなんでいいのかなぁ、って思いながら組み立ててものの10分くらいでキーボードになった。すごいなー。超簡単だ。

Flashにセンサーをつなぐときにキー入力にしたいなと思ったんだけど、キーボード改造じゃなくて、自作キーボードなので、センサーのアナログ数値によって、キーを変えるなんてことも簡単だな。デバイスがなくても、コンテンツ開発が同時進行できるんじゃないかなって思ってるんだけど、Macにつなぐと、SnowLeopardしか確認してないんだけど、キーボード認識アプリが起動しました。最初だけ起動するみたいなので適当に設定すれば問題ないんだけど。

それにしてもいろいろアイデアがでちゃうなぁ。シロクマなでると、テキストエディタに「アリガトウ」って出てきたり。占いとかできちゃうかもな。ピカピカ光るのと合わせて演出できると楽しそう〜。

基板を発注した！

2009-11-13T14:59:00.002+09:00

何がなんだかわからんと思いますが。今回は87.0mm*49.0mmでLEDを18個、DMXでコントロールする基板。片面で配線できるように設計してコネクタ以外を表面実装にしました。なので、同じパターンを反転して裏面につけると、18個*2の36個になるはずなのです。穴位置も左右対称にしました。面積はほぼおなじで若干の厚みが増すだけで、制御できるLEDが倍になるのに期待です。フルカラーLEDにすると、片面で6個。両面で12個。これでこの大きさになるのはけっこう期待。

ちなみに、FlashでXMLソケット通信させて、誰でも作れるタイムラインアニメーションから、インタラクティブなムービークリップまで、いろんなムービークリップを画像にして色情報を抽出して、LEDに変換できました。カーソルでテコテコ歩くキャラに合わせてLEDも色が変わるのはなんかすごく楽しかった。ドットを多くすると処理に限界はありますが、だいたい、全部で50ドットくらい（１ドットにつきRGBあるので150チャンネルの制御）だと30fpsでスムーズ。

Flashからのコマンドを引き継ぐデバイスは別につくっていて、この基板自体はDMX信号を受けて色を変えます。なので、もっとたくさんのドットを使いたいときは、その引き継ぐデバイスを設計し直せばいい。なかなかいいと思う。

Flashå

2009-11-11T09:43:00.001+09:00

フルカラーLEDとFlashとPIC

2009-11-09T21:21:00.004+09:00

FlashでフルカラーLEDを25粒（なのでRGB独立させると、75チャンネル）を、操作できました。30fpsくらいでもスムーズで余裕だ。AS2.0なのでXMLソケット通信してるんだけど、XMLの長さに制限がないので一気に送信できちゃう。57600bpsだけどデバイス側もしっかり受信できてます。すごいねー。絶対コマ落ちすると思ったんだけど。

PIC24FJ64GA004で、DMX受信して18チャンネル（フルカラーLED*6個）制御。表面実装って楽だなー。新しいサンハヤト感光基板と、穴あけしなくていいので完成度がかなりあがりました。片面で、80mm*50mmくらいの大きさ。片面なので、両面にして裏にも表にも部品をつけると、この面積で2倍の36チャンネル（フルカラーLED*12個）制御できちゃう。無理矢理両面にするより、片面におさまるように設計して、発注するときに両面にしたほうが試作が楽で賢いかもしれない。

ArduinoとAVRが盛り上がる中、PICで開発環境を揃えちゃったのでずっとPICなんだけど、最近のPIC24FJ64GA002とか004とか、C言語での開発がかなり楽になってる。昔は割り込みをたくさん使うなんて難しすぎて、チップごとに細かいコツがあったので、それを知ってる人がPIC使いになれるみたいな感じだったけど、今のPIC24FJ64GA002とか004はそういうのあんまり考えなくて動いてくれる。逆にこんな簡単にできてしまっていいのか？って不安になるくらい。ピン配置が自分で決めれるので回路設計もラクチンだし、内部プルアップもできてDIPスイッチの接続も簡単。配列個数も255個までってことはなく、２つの独立したシリアル通信とか使えるので、これもラクチン。クロックも内部クロックで最速だから外付け部品が少ない。こんなに簡単だったら誰でもできちゃうんじゃないかと思っちゃう。

こういうプログラムソースは仕事のたびにブラッシュアップされていくので、いつでもサクッと最新バージョンにできるよう、ライブラリをしっかり作っておこう。そしてプログラムのコメント文も、ソースとおなじくらい大切に書いておこう。

つれづれな感じで

2009-11-07T18:30:00.002+09:00

Twitterをはじめたら日記を書かなくなった。反省。つぶやくことは気軽だけど、自分の日記って資料のためにも書いてるので、開発で悩んだポイントとかのメモを残して検索できるようにしなくては。

ということで、最近ふたたびタッチセンサに着手。PICのmTouchです。同じところでつまづいた・・。
書きなぐった日記なので、整えられていないなぁと反省。間違ってる箇所もたくさんあったし。
まだ公開してないけど、マスラックスのサイトでmTouchについてまとめていた自分のページがすごく役立った（笑）。ちゃんと整えよう。

フルカラーLEDをたくさんコントロールしたいという案件が多いのだけど、最近は、小さく小さくしたいという希望が多いです。ここのところPIC24FJ64GA002のDIP-28pinで開発していたのだけど、これだと大きくなるので、初めてPIC24FJ64GA004のフラットなタイプを使って開発中。

プリント基板を起こしてテストしていたのだけど、うまくいかなくて、なんでなんで？って回路を見直していたら、PICの向きが違ってた〜。データシートのピン配置の向きと、PICに書いてある「PIC24FJ64GA004」って文字の向きを、無意識に同じ方向だって思ってた。ショック。っていうか、この印字の向き、なんで揃えないんだろうかな。がんばって取り外すぞ。

ところで、サンハヤトの新しくなった感光基板はいいですね！
0.3mmのパターンを0.2mmくらいの間隔で配線してたのだけど、現像もうまくいってエッチングしていたら、一部、現像の膜が目には見えない薄さで残っているっぽいエリアがあって、それ以上エッチングが進まなくなりました。前の基板だったらこれでダメだって、やり直したんだけど、新しい感光基板は現像の膜が丈夫になってた気がしたので、そっとエッチングをやめて水洗いして乾かし、マスクをのせて再感光し、再現像。そして再エッチング。うまくいきました！日中の部屋の電気が消えたくらいの明るさで作業したのに、現像膜が残ってくれて、再感光〜再現像したときにも、感光した部分の膜だけ溶けていきました。前の基板だったら、こういう作業はできず、現像膜が全部剥がれてしまったので、新しい基板はいいですね！

そんなわけで、自宅のエッチングは、0.5mmパターンが原則、0.3mmパターンは一か八か、っていう自分のルールが変更になりました。慣れたらもっと細くできそうです。

タカチのケース

2009-11-06T20:37:00.002+09:00

カラフルなシリコンのカバーと一緒に新タイプがでてましたね。魅力的！
電子回路系は中身が命なんだけど、お客さんは見た目で第一印象になるので、こういうカラーが選べるとか、シリコンカバーが対応するとか言う、ちょっとしたことはとても大切。うちのNCでケース加工したものでも、穴の位置と形の精度は出せるけど、外見はそのままだったから要チェック！
PDFカタログ

オリガミとかブロックとか

2009-10-23T22:27:00.002+09:00

オリガミマジックボール
http://www.youtube.com/watch?v=06OERuqbFPM&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=tEM4R5fT7m4&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=Zb2lHNqPm7w&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=6nm2WIxkCgs&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=tE7TAe8yuLo&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=SmV6i-jVcRU&feature=related

i-GAMI
http://www.i-gami.com/

ゾムツール
http://www.zometool.com/

tomtect
http://www.tomtect.com/galerie_divers.php

アタケボネ
http://cart05.lolipop.jp/LA09591834/

トイピース
http://www.toypiece.jp/gallery.html

puzzlebits
http://www.puzzibits.com/

「創造する玩具」のサイトから

2009-10-17T10:28:00.004+09:00

「創造する玩具」としてまとめられているサイトから、関節に役立ちそうな情報。

アソブロック

キッズインベーダー

それにしても、この「創造する玩具」をまとめていらっしゃる方はスゴい。リンク切れとかほとんどないのでどんなものか公式サイトで確認できるし、幅広くArduinoなんかまでメモされてます。

関節を調べる続き

2009-10-17T10:16:00.003+09:00

こういう調べものをしていると、いろんな情報が頭に入っていって、学生さんからの質問に対応できるネタが増える気がする。関係ないと思われてるところの情報は貴重です。

昨日のブログのコメントに貴重な情報を書き込んでいただけました（ありがとうございます！）。
いろいろ調べ中。

ボークスという会社の「DMユニット」はバージョン１と２があるみたいなので、２種類を買ってみました。
カスタマイズフィギュアっていう言葉、知らなかったなー。秋葉原にもう何年も通ってるんだけど。今度、ボークスの秋葉原店に行ってみよう。

それから「せぼね君」っていう文房具。三脚のゴリラっていうのでこの構造を知ってたんだけど、文房具で実売300円くらい。

「せぼね君　分解　アニメ」って検索すると・・。
「10連のものを分解すると5組みの関節と4個のボールジョイントがとれます」と貴重な情報。

そして、いろいろ調べてると、「創造する玩具」というサイトをみつけました。すごいなー、このサイト。じっくり読んでみよう。

ボールジョイント

2009-10-16T23:41:00.002+09:00

見つけました！
ボールジョイント

人形アニメのページ（球体関節の簡易版）

ここでラジコンの「ボール」っていう部品を知って、いろいろ調べると「ボールエンド」とか「ボールジョイント」パーツが見つかりました。つかいかたが今イチわからず、球体になったものがなかなか見つからなくて穴あきのパーツ（球体を受ける部分？）が見つかりました。ひきつづきボールジョイントのことを調べていると、単体でパーツになっているモノが見つかった〜。

なるほどー。
やっぱりあるはずだよなー。レゴのマインドストームでもあったし。ガレージキットで使われる部品なのかー。

関節を調べる

2009-10-16T22:50:00.003+09:00

最近のプラモは、ペラモデルとかでも、関節部分はあたまが球体になった突起を使ってますね。
その突起をパチっと相手方にはめ込む感じなんですが、相手方はやわらかい樹脂で他の部分とツヤは同じ感じで、球体の突起はちょっと丈夫な樹脂が使われてるみたいで、少しツヤが違います。

シカの関節にも、球体の突起がつけられるといいなぁと思ったんだけど、木で作ると弱くなるだろうし、コーリアンでつくってもポキって折れそうなので、そんなネジってないのかなと思って調べるんだけど、こんなのしか見つかりません。
形はこんなんだけど、球体部分がφ５〜６ミリで、ネジ部分がφ３ミリくらいだといいのになぁ。ここで外注するかなぁ。コストかけたくないのでもっと考えてみよう。

調べてると人形の関節のページをいくつか発見。おもしろいなぁ。
「ハナノの関節人形」
ぎょっとするくらいリアル。「関節人形」ってキーワードがあるんだな。

これは特許のページ
特許なので工夫がスゴいな。

個人的には磁石で解決できたらいいなって思ってるんだけど、いつも一緒な感じでパソコンと近づけても問題ないようにしたいんだよなぁ。ふつうにネジっていうのもアリかも知れない。見せるネジ。

コーリアンでつくるとある程度丈夫にできそうだけど、木で作ると関節部分が摩耗してしまいそうなので、原始的にネジで締めるほうが末永く遊べるかも知れないなぁ。修理しやすいし。

シカつづき

2009-10-16T22:36:00.002+09:00

頭をなでてセンシングしたいのだけど、ポージングも好きに変えたい。ふつうに配線を通したらそのうち断線しそうだから、なんか工夫を考え中。そして、好きなポーズで関節を固定したいんだけど、ネジとかだとクルクル緩むなぁ。なんかいいアイデアはないかなぁ。

シカ

2009-10-16T17:32:00.003+09:00

先日のシカはへたくそだったなー。シカじゃないなー。
新しく描いてるエゾシカの子ども。パーツに分かれてるんだけど、シルエットで形を確認。

DXFをSTLに変換する

2009-10-06T02:54:00.003+09:00

3DのDXFファイルを、STLに変換するには。いろいろ調べてやってみました。フリーでできるように。

GoogleSketchUp6（日本語）をつかいます。プロ版は有料なので無料のほうを。

スケッチアップのプラグイン、「sketchup_to_dxf_stl.rb」をダウンロード。
「Old version of plugin」「Latest version skp_to_dxf.rb」がありますが、古いほうをダウンロード。

スケッチアップにプラグインをインストール。

スケッチアップでモデリング。

DXFに書き出す場合
「ツール」＞「Export To DXF」でDXFファイルを書き出し。
Windowsの場合、日本語のパスが入ってるとうまくいかないかもしれませんので、「MyDocument」などを選んで保存。

STLに書き出す場合
「ツール」＞「Export To STL」でSTLファイルを書き出し。
Windowsの場合、日本語のパスが入ってるとうまくいかないかもしれませんので、「MyDocument」などを選んで保存。

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そのほかにも、スケッチアッププラグインのWindowsのみで、「eDrawings」のプラグイン「eDrawings for SketchUp」がありSTLに書き出せましたが、互換性が少ないみたいで一部のソフトではうまく認識されませんでした。STLにバージョンとかあるのかどうかは未確認ですが、あるっぽい？

スケッチアップは、DXFを読み込めるので他のソフトでDXFに書き出したものをSTLにもできるのかも。
でも、Shadeとかでやってみたけど、ポリゴンの面が一部なくなってたりするんだけど・・。どっちが悪いのかな。

スケッチアップでつくったモデルを、この方法でDXFに書き出して、メタセコイアで読み込むときれいにできます（面を反転させる）。スケッチアップはきれいなDXFを書き出すのかなぁ。こっちのほうがなんとなく安心。

関わった仕事の情報あつめ

2009-10-05T21:15:00.002+09:00

いままで個人でやってきたときは、関わった仕事の情報集めをあんまりやってこなくて、大きく反省し会社にしてからは必ず情報集めをするようにしました。

やってこなかった理由はいろいろあるんだけど、だいたい展覧会前とかって、みなさんものすごくバタバタしてるので、そんな時期に展覧会以外の僕の情報集めのために時間を割かせるのは申し訳ないなと思ってたのもあります。で、事後でもいいので資料欲しいなと思っても、あんまりいい素材がなかったりして。

あと、建物とかで、現場に組み込んでしまうような場合は、完成したときには僕は呼ばれないので、現場の記録しかなかったりして。

見積書にしっかり、割引き金額を明記して、割引きのために広報資料をいただくことを了承してもらうことにしたので、会社にしてからは集まってきています。でもやっぱりドタバタなのは変わらないので、そんななか催促するのは申し訳ない気持ちになりつつも。。みなさまありがとうございます。

個人でやってたときの記録も製作中です。きちんと連絡してしっかり資料をいただこう。

MATHRAXのお客さま展覧会情報

2009-10-05T21:11:00.004+09:00

４月からやってた仕事がだんだん発表されてきました〜。しっかり素材いただいて情報収集するのは大切だなぁ。
http://www.kuze.jp/mathrax/

シカ

2009-10-05T19:27:00.004+09:00

シカ。子どものシカ。首がうごく予定。あしも動く予定。

ShadeとNCマシン

2009-10-03T15:03:00.002+09:00

芸工大のNCマシンは3DのDXFに書き出す事になってる。
学生はとりあえずShadeを購入していて、これまでにShadeの授業がある。

ってことで、Shadeからきれいな3DのDXFデータを書き出せないかリサーチ。
「きれいな」ってところがミソ。Shadeのオブジェクトは、自由曲面は本来形のないところでも補完してくれるので、自由曲面は使わない方向で。

ひとまず、2.5次元データを作りたいだけなので、簡単な掃引体をつくる。
いろいろやるけど、なんともしがたい状況。

ひとまずは、

１、イラレで平面の製図をし、EPS書き出し
２、Shadeでインポート
３、Shadeでまず、ポリゴンメッシュにする
４、そのポリゴンメッシュを掃引して押し出す
５、ポケット加工状態にしたいので、ポケット穴になるものを「*」をつけて仮ブーリアン
６、Shadeで、全体の形を選択し、ブーリアンモデリング
７、もとのポリゴンメッシュを消す
８、エクスポートでDXF書き出し

という流れに。
なんとかできてるんだけど、実に面倒。

これだったら、平面の2DのDXFを読み込んでCAMソフト側で厚みを設定すればいいのにな。
---

ってことで、スケッチアップなんかもテストしてます。
フリーのプラグインで、DXFに書き出せました。こっちのほうがシンプル。
ためしに、Shadeに読み込んで表示しても、こっちのほうがクセがなくきれいな気がします。

どうするかなぁ。もすこしリサーチ。

NCマシンがバージョンアップ！

2009-10-02T17:27:00.002+09:00

本体は変わってないんですが、制御するマシンがすごく古いものだったので速度が出ませんでした。
それで中古PCを買いようやくセットアップできました。試しにリモクマの形で木をカットしてみました。わーい！速くて音が気もちいいです。けっこう速めにしたんだけど、モータドライバの限界までいけてます。

xBeeのID

2009-09-25T17:11:00.005+09:00

xbeeのID変更をデバイスに持たせたいので試作中。DMX-XBに使う予定です。近々、急に必要になるかも知れないので対策。

小さく＆コストを抑えたいので、青バックで白文字のLCDをつかってます。文字数が少ないから考えるなぁ。
少ないボタンにしたいから、インターフェイスも考えるなぁ。
いつものようにPIC24FJ64GA002なんだけど、やっぱり便利だなぁ。ピンアサイン。
青バックの白文字も、見やすくてなかなかいいです。

１つ１つのデバイスにこの機能をもたせるとコストが上がるけど、便利さをとるとそのくらいは大丈夫な気がします。コストは気にせず試作中。

LCDオシロスコープ

2009-09-23T16:26:00.002+09:00

オシロスコープ、学生用に欲しかったんだけど、デカイし高いし、ペン型は小さすぎるし、って思ってたんです。うれしいな。オシロがあったら時間かけずに解決することもあるから、これは買いだなぁ。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-03144/

ユニフォーム

2009-09-19T07:34:00.002+09:00

昨日はICCのオープニングレセプションでした。技術協力させていただいた和田さんの作品が同時に展示されている事もあり、まえまえから思ってた「マスラックスマークの入った服を着ていく」ってのを実践しましたよ。気がついてないと思いますけど。。

プリント基板をつくるのに、紫外線で感光させる手順を踏むんですが、感光まではシルクスクリーンとほぼ同じ手順なので、どうせならと思ってずっとずっと前に「Tシャツくん」を買っていて、今もそれで基板を感光させてます。

なんだかんだでTシャツ作るまで至らず、思ってるだけだったんですが、会社にしたので気が引き締まったのか、「作らねば！」と思ったのでした。

前日の夕方に近所のユニクロにいって、Tシャツを数枚。基板は失敗しないんだけど、Tシャツは作った事がほとんどないので（笑）、失敗する可能性も考えて、夏物で安くなってたシャツを数枚購入。ジャージもいいなと思って買いました。

午前中から版下を準備して、感光〜現像まではうまくいったんですが、インクのせて印刷するところで、やっぱし失敗・・。かすれてしまいました。でも、まぁこれも手作り感でいいやと思って、背中にも印刷しようとしたら、背中が大失敗・・。なんか汚くなってしまいました。

そんなわけで、新しいシャツで再度トライ。今度はシルク版をしっかりドライヤーで乾燥させたりして念入りにして大成功しました。アイロンでインクを定着させてホヤホヤなシャツを着てICCへ。

なかなか楽しいですねー。コツつかむと。

現場入りするときとかにも、「マスラックスユニフォームがあったらいいなー」って思ってたのですが、こういうのって必要になった時点で作ろうとするとバタバタで作れないまま現在に至るので、コツをつかめたのもあり、本日は早朝シルク印刷です（笑）。たのしいな。

版を作っておくと、時間が経っても使い回しがきくので、これはいいな。

Tシャツくん専用のプラ枠があるので、これとインクと感光スクリーンを買い足しておこう。

クレジットどうしようかな

2009-09-19T06:47:00.006+09:00

合同会社マスラックスの業務はいろいろあります。クレジットをいれていただくときに、いつもどう表現するのかいい言葉が見当たらないのですが、ちょっと思うままに書き出してみます。ひと言に集約しようとしたのがよくないのかもしれないので、思うがままに。

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・ハードウェアを担当したとき（ソフトだけってのはほぼないです）
　エンジニアリングサポート

・ハードもソフトも技術的な全般を担当したとき
　テクニカルサポート
　技術協力

・お客さまからの技術的なご相談にそのまま対応したとき
　テクニカルアドバイザー

・お客さまにマスラックスで経験したことをお話しつつそこから発展してお客さまの作品に反映させていただいたとき
（わかりやすく言うと、マスラックスとお客さまで話が盛り上がってしまって（笑）、どっちがどっちとも言えず、かといってどっちか片方だけでは思いつかなかった作品へと発展したとき）
　テクニカルスーパーバイザー

・もっと具体的に
　照明技術

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先日お打ち合わせした方のアドバイスで、「久世祥三（MATHRAX LLC.）」とか「MATHRAX LLC.(久世祥三)」とかのカッコつきになると、そういう人がたくさんいる場合、ごちゃごちゃしてよくわからなくなるし、レイアウト的にもおさまりがよくないので、「個人名は個人名、会社名は会社名で載せるようにさせていただいてます」とのことでした。会社名だけ入っててもわかりにくいし、個人名だけでもわかりにくいし、って思っていたんです。参考になります〜。ありがとうございましたー。

ちなみに、現在ICCで展示されてる和田さんの作品には「技術協力：MATHRAX LLC.」と入れて頂いております。ありがとうございます。

阿部修也さん

2009-09-16T14:19:00.003+09:00

ナムジュンパイクのエンジニアの方ですが、恥ずかしながらきちんと知ってませんでした。マスラックスの目指すところはかなり近いと思っていて、なんかヒントがあるのではないかと改めて調べはじめてみました。秋葉原の内田ラジオのこととか、おもしろいなー。

ICCのビデオアーカイブも、ちゃんとヘッドホンで聞いてみました（阿部さんの話し声が小さいんだよね）。おもしろいなー。

最後のほうに使ってる道具のことを話してらっしゃって、身の回りのものは世界中のいいものばっかりなんだそうだ。工具類もアメリカでガラス扉にカギかかってるような一流のペンチとかニッパーを買うんだそうです。「日本のホー●ンって会社のやつは、秋葉原で買ってくると、（手首辺りをさすりながら）ここが痛くなる。ここのカーブが違うんだよ、カーブが」だって。

「（一流の）そういうモノは、丈夫で正確で長持ちするだけじゃなくて、壊れたときでもね、自分で治せる」
うーん、奥が深い。
阿部さんのこと、もっと調べてみよう。

これから現場へ

2009-09-15T09:57:00.002+09:00

これから乃木坂の現場に行きます。忘れ物とか、いろいろ考えられることに準備して、まだ時間があるのでコーヒーを。
これだけ準備しても現場では何が起こるかわからないので緊張します。

きのうの夜、MacでFusionでWindowsを起動しようとしたら、パーティション切っておいたHDの「HDの残りが足りないので起動できません」とか出ちゃうし。あわてて別の場所に移動したけど、30Gもあるので20分くらい何もできませんでした。現場で起こらなくてよかったなぁ。

現場に展示してみて調整することも考えられるので、ふんわりLEDのデバイスを簡単に書き換えできるように中のケーブルを延長。LEDを預けておいたんだけど、万が一ですが忘れてらっしゃるかもしれないので、予備になりそうなLEDを準備。ACアダプタのボコってなったところが気になるかも知れないので、DCケーブルを延長できるように準備。長過ぎても現場でケーブルが作れるように、圧着やら準備。PICKit2が壊れるかもしれないので、もう１個買っておいたのを準備。黒いビニテとかコンベックスとかはもちろん。「万が一ツール」を揃える。

作業完了が目標じゃなく、完了後に記録を取らなければ。昨年はいいカメラも持ってなかったし、ここまでできなかった反省をふまえて。
マスラックスの大事な貴重な記録なので、早朝からカメラ充電。三脚も準備。けっこう荷物が多いけど今日しかないもんね。
こうやって書いてると忘れ物に気がつきました！圧着端子をかしめる道具。これがないと意味ないよー。よかった！

さっきまで作業していた机が、ポカンと空きました。
「これだけ空いてれば忘れ物はないだろう」というのが自分のバロメータ。途中で忘れ物のこととか考えずに現場に行けます。

パワーゴジラ

2009-09-15T08:34:00.001+09:00

パワーゴジラ！
http://www.sankei-ss.co.jp/powergodzilla.html

強そうなネーミング

プロジェクタシャッター／ふんわりLED

2009-09-14T22:15:00.002+09:00

プロジェクタシャッターのお問い合わせをいただきました〜。改善したいところがあるので試作かねてパーツを買ってきました。
秋葉原にいったら、知り合いにばったりと会いました。ふたりも！。ほんとにバッタリ。千石にいってケースがないなぁと思ってエスエスに行ったら、ちょうどお会計してる知り合いのTクさん。そして、オヤイデでケーブル買ったり、「ケーブルベア」っていうのを探しまわって、愛三いってヒロセいって、スズデンいってカタログもらって、千石に戻って、タミヤのキットを眺めつつ、閉店間際の秋月にいったら、未来館のYモトさん！ごぶさたでしたー。

明日は、新国立美術館にて、神様の光をセッティングに。仏像をつくってらっしゃる芸工大の木工の先生の作品に、ふんわりLEDを仕込みにいきます。仏像だから神様じゃなくて仏様かな？かわいらしいといったらバチがあたりますが、3cmくらいの透明なアクリルの仏様です。

ふんわりLEDは、結局RGBはやめて、日亜の白色LEDのテープになったモジュールを使いました。今回はカラー変化は必須ではなく、むしろ均一なクールな白光ということだったので、マルカで見たモジュールにピンと来て変更しました。やっぱり日亜は１つぶ１つぶのLEDのクオリティが高くて、ふんわり光り始めるタイミングがほぼ同じです。ふんわりLEDは、アナログな電圧で光をコントロールしてるので、LEDのばらつきが目立ってしまいます。試しに、秋月のテープLEDを買ってみたけど、やっぱりバラバラなタイミングで光り始めてしまいました。

そんなわけで明日の準備中。

電子印鑑

2009-09-03T14:00:00.002+09:00

しらんかったよー。自分でつくれたよー。便利便利！
無料のツールはいろいろあるけど、Winばかりで、Macに対応してるのは、書体が気に入らなかったりと。。いまあるモノのハンコをスキャンして、AcrobatProfessionalの「ツール」＞「注釈」＞「スタンプ」で、最初から作れるようになってました。

フォトショップでスキャンしたハンコの、白いところを消して、PNGで保存して、Acrobatで電子印鑑が作成できました。これでメールでハンコおした正式な見積書とかおくれます。よかったよかった。

ベジェつづき

2009-08-30T16:56:00.003+09:00

こんな感じで、とりあえずできました。
横軸が、配列の数で、縦軸が、振れ幅です。Flashよりもやりやすくなりました。状態を保存して記憶できるようにしたいな。R／G／B／ホワイト／とか４種類くらいをタブ切り替えるようにしようかな。

ベジェ

2009-08-29T12:28:00.002+09:00

ベジェのラインが描けました〜。ようやくできたので、ポイントはまだ増やせないけど、まずはチビチビとやろう。
Flashがなくてもできるようにしたいもんね！フリーのFlash作成ソフトもあるみたいで、トゥイーンもできるけど（これもポイント増やせなかった）、Windowsだけなんだよなー。しかもQTムービーに書き出せないし。

地味にRealBasicで開発してて、RealBasicからFlashを使う方法がわかりません。ActiveXつかうとかしか見当たらないし、Macの場合どうす
るんだろうかな。HTMLViewerで見れるっちゃみれるけど、その方法なのかな？

無理にFlashにこだわらなくて、ベジェの曲線とあんな感じのビジュアル表現ができればいいなと思ってるので、もう少しやってみようー。

やったー！

2009-08-29T05:21:00.003+09:00

LEDの色のムラを、微調整することができました。我ながらよくできたぞ。
PIC24Fに、起動時にSDカード内の、R／G／Bのカーブを読み込ませ、テーブルとして記憶してつかいました。PIC24Fはこんな強引なことやっても余裕なので、もうPIC16F88には戻れません。ピンアサインも気に入ってて配線が楽です。

Flashのモーショントゥイーンカーブが、やりやすかったです。もうちょっとだけ、気持ちだけ、ってニュアンスがそのまま数値化できました。これで、けっこうバラつきのあるLEDでもキャリブレーションできちゃいます！

矩形波のカクカク感がない代わりに、電圧がアナログになてしまっているので、LEDの特性がそのまま出ちゃう感じです。でも実用的なクリアができました！わーい！

段階としては、256段階なんですが、内部のPWMとしては1024段階で刻んでます。
PWM後の電圧がCRフィルタでアナログになるので、1024のうち、240〜890くらいを使って、MIN〜MAXになります。

あとはですね、まだXbeeが上手く動いてないんですが、たぶん、XbeeーUSB部分を自作したら大丈夫です。

早くアプリつくりたい！

ふんわりLEDのおかげで、256段階でも見え方はカクカクせず問題ないことがわかったので、１つのテキストファイルでフルカラーのパターンを作れそう。SDカード内のファイルを複数開いて読み込んでいると処理が遅くなりそうだったので、１つのファイルでいいと先が見えてきました。色の形式は、「RRGGBB」みたいな感じでふつうに16進数にすればいいな。これも楽だなぁ。

ふんわりLED

2009-08-29T02:36:00.003+09:00

ふんわりLED、できたことはできたんだけど、なかなか難しい。
LEDのRGBの色が、同じ数値にしても、Gが濃くでたりBが薄く出たりしてしまいます。ふつうに数値を８割掛けしたりしたらいいのかと思ったけど、数値が増えていくと、今度は８割掛けした色が弱く感じたり。改善の余地があるなあ。
デリケートな色変化をさせようと思うと、黒〜白に変えたいのに、若干色味がかった状態で明るくなります。最初は緑っぽいけど白に近づくと赤っぽくなってホワイトに・・という感じ。補正したい！

そっか！そんなときこそ、Flashで好きな曲線を数値化だ〜。RGBごとにカーブを変えてみよう

SDカードでLEDのパターンを

2009-08-28T19:06:00.006+09:00

いま製作中の、SDカードでフルカラーLEDを光らせるデバイスです。タカチのケース図面に落としこんでます。
基板をいくら小さく作っても、いろいろやると大きくなります。
今頃気がついたんですが、タカチのケースにいろいろ溝が掘ってあって、ここに基板がサクっと差し込めるようになってます。このサイズにあわせて作れば、スペーサとかネジとか必要ないので、結果的にケースの空間を有効に使えます。この大きさに合わせると、今ある基板の２倍くらいの面積を１枚つくればいいことになり、こんな広い面積使ったほうが小さくなることに気がつきました。木を見て森を見ず！反省！

でも今回は、ケース側面にスイッチやコネクタを取り付けるので、この差し込み方法だとぶつかってしまいます。ケースの上面にスイッチを配置する場合は、サクっと差し込む方法がいいかも。スイッチの大きさによるけど。

SDカードの中は、

[PTN1]
-RED.TXT
-GRN.TXT
-BLU.TXT
-WHT.TXT

[PTN2]
-RED.TXT
-GRN.TXT
-BLU.TXT
-WHT.TXT

みたいな感じで、フォルダで管理したい。
いまのところ、１つの時間軸でリニアにカラー変化するものを想定。でも、２種類のからー変化パターンを同時に使用したいこともあると思うので、こんな感じでフォルダで管理しようかなと思案中。柔軟に対応できるようにしたいな。

これらのファイルを常時開いて読み込んで、と繰り返すので処理速度的にも大丈夫かも確認したいところ。

PIC24FJ64GA002のプルアップ機能

2009-08-27T13:46:00.002+09:00

PIC24FJ64GA002をよくつかってます。PICKit2で書き込むので、書き込み用に端子をつけます。
こうすると、PICのピンを占有してしまうので、もったいない感がありました。スイッチとかつなぎたいけど、物理的に回路でプルアップしてしまうと、書き込みデータが伝わらなくなって書き込めません。

いつも仕方ないなぁ、もったいないけどまぁいいかと思ってノータッチだったんですが、この書き込み用のピンを使うコツがわかりました。プログラムでプルアップできる機能があるので、それ使えばよかったんだ〜。グランドにつながるようなスイッチをつけておけば、スイッチを押さないときはピンになにもつながってないことになるし、プログラム書き込んだ後は、内部でプルアップしてるのでスイッチが有効になります。そっかーこんなメリットがあったのかぁ。今まで気がつかなくてバカだったなぁ。

スイッチはデバッグ用につけておきたいものなので、これからは書き込み用のピンにスイッチをつないでおこう。

昨日の暗いところもきれいなLED、本番のLEDが届いて眺めてますが、いい感じ。Xbeeつけなくては！

暗いところもきれいなLEDのこと２

2009-08-26T17:31:00.003+09:00

基板をおこしなおして、うまくできた（と思います）。現物のLEDでどう見えるかって感じかなぁ。
いまさっき、試作中に温めすぎたりしたFETのばらつきもあって色ムラが出てしまいましたが、FETを新品と取り替えて今んところいい感じ。ちょっと動かし続けてみよう。

暗いところがきれいに変化するのは、明るさの段階数とかではなかったなと、今回ので次につながるものを得ました。
1024段階のうち、200くらいまでは、CRフィルタが吸収してしまい真っ暗状態なんだけど、そこからMAXになるまではゆるやかに変化します。つまり数値的には824の振れ幅しかないってことだなぁ。200以下でも本当に真っ暗にするとぼんやり光って見えて、この辺りが今まで作ったものになかったいい感じです。

消えそうになる瞬間は、「フー」っと音が聞こえてきそうな光です。
今までは、1024段階あっても、真っ暗になる「０」と少しだけ光る「１」の間に、明らかにピカ！って光る印象がしてたんだけど、ふんわり消えていきます。でも、頭を振りながら見ると、PWMの点滅してる状態が残像で見えるので、PWMのチラチラはあります。ふしぎ。

逆に、明るくなってきたところから、MAXになるまでの変化がわかりにくくなったかも。
まぁ、これは配列でなんとかなるから大丈夫。

別件の見積もり作業が入ってきたので、光らせっぱなしにしながら見積もりだ〜！

暗いところもきれいなLEDのこと１

2009-08-26T15:47:00.003+09:00

いい感じになってきました。
プログラムで、PWMの階調を増やしてあげればいいのかなと思ってたけど、そうでもなく、PICからLEDをドライブするFETの間に、CRフィルタを入れて、矩形波をなめらかにしてみました。数値をチビチビとプラス１していっても、変わり目が目立たずいい感じです。よかったー。

カーブ

2009-08-25T18:59:00.003+09:00

LEDの明るさをきれいに見せるために、直線的に変化するのではなくて、カーブを描いた数値で明るさを変化させます。理論値はある程度計算が決まっているものの、使うLEDがここにばらつきがあったり、目の前にしたLEDの明るさがきれいに変化しない場合、このカーブを少しずつ変えます。いままでは、エクセルとかでサインカーブを描いてたんだけど、直感的でないし、思ったような変化のカーブを計算式で表現できないので（数学あんまりわかんないし）、現場のリクエストに十分に答えられなくてお客さんに申し訳ないことをした経験があるので、そのあたりを改善すべくいろいろ模索。

このカーブは、FlashのトゥイーンでX座標が０の位置から１０２３の位置まで平行に円が移動するアニメをつくって、毎フレームごとに自分のX座標をテキストにしたもののグラフです。グラフは、カンマ区切りにしてエクセルで読み込んで作成。

フレームが255までなら、255個の配列ができるし、1023フレームまで使うと1023個の配列ができます。
キーフレームを中間につくると、いろいろな波のカーブが描けて、それを配列にできます。

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ここまでは、LEDの基本的なカーブを決めるもの。

現在つくってるのは、Flashで画面いっぱいに四角を描いて、その色を変化させるアニメーションをつくり、QTムービーに書き出します。その書き出したQTムービーの毎フレームの色を数値化するアプリケーション。RealBasicで作成中。

色変化のデリケートなリクエストにこたえるための作戦です。
今まではフォトショで横長にグラデーション機能で変化させた画像をつくって、その色情報を読み込んでいたのだけど、これだと時間の間隔うまく伝わらないので、お客さんにも想像力を働かせてもらってやりとりしなくてはなりませんでした。

これを、ムービーファイルにしたので、時間の間隔で「もうすこし短く」「もうすこしだけ長く」みたいなニュアンスをやり取りできます。

で、画面の色とLEDの色はもちろん違ってしまいます。いちいちPICに書き込んでる時間がスムーズではないので、すぐに現物のLEDで見せるために、Xbeeのアダプタ作ってるところ。Xbeeでパソコンから遠隔でLEDの明るさを変えて、「これでよし！」ってなったらSDカードにデータを書き込み、フィックス！みたいな感じに考え中。

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われながらなかなかいいアイデアかなと思われます。
LEDの色のパターンを好きに変えたい！ってウェブデザイナー（とまでいかなくてもFlashでトゥイーンアニメできればOK）も、Flashアニメ作れば超簡単に使えるし。

SDカードは、マイクロSDだけ対応のものにしたら、汎用性がないなと思って、新規にふつうのSDカードも使える基板をつくりました。これから組み立てて実験。

EEPROMに書くデータ

2009-08-22T10:02:00.002+09:00

いままでEEPROM用にLEDの色データを作っていたんだけども、EEPROMに書き込むのにインテルHEXに変換するソフトが見当たらなくて、結局自作してました。書き込みも、PICKit2の接続を変えて、専用のアダプタを自作して・・という感じで、すごく面倒くさい感じでした。

１回２回ならまだしも、現場でお客さんのデリケートな色調整の希望をやってると、何度も何度もこの繰り返しを行うことになります。本来色調整にかけたい時間なのに、変換〜書込みで時間を取られてしまって。

それで、SDカードを考えたのだけど、これならパソコンでファイルとして書き換えられるし。コストもEEPROMより安いっていう状態。ファミコンカセットみたいにパターンの違うSDカードを入れ替えれば、サクッとパターンを変えられたり。

それでもやっぱり、LEDのパターンをつくるソフトは自作です。

Flashでアニメーションつくる　＞　FlashでQucktimeに書き出し　

とここまでは、Flashの得意な機能におまかせして、とにかくムービーファイルを作る。
自作してるアプリは、ムービーを読み込んで現在フレームの色をRGB値で抜き出してテキストデータにするものです。
実用に向けて調整中。

でももっと考えると、現場でパソコンでつくったパターンを、そのままLEDに反映して、お客さんに確認してもらいたい。
LEDはその時点では作品に組み込まれているはずなので、そのLEDを使わないと本番の色がわかりません。というか、このLEDで確認できないと意味がない。

って考えると、
・PICのほうにxBeeを取り付けられるようにしておいて、シリアル通信でLEDの色を変えられるモードを準備。
・SDカードを読み込むモードと、シリアル通信モードを切り替えられる

のがいいかなぁと思います。シリアル通信速度と、SDカード読み込み速度に若干ずれがあると思うので、ツマミで微調整とかできたりして。

で、いま悩んでいるのは、２５６段階のものならこれでできるんだけど、暗いところをデリケートに変化させたい要望が多いので、１０００〜３０００段階にしようと思っています。この細かい刻みが、目で見てわかる程度の効果があるかどうかの確認もしたいし。で、Flashでそのまま色を変えるとRGB各色２５６段階になってしまうので、どうしよっかなぁって思って悩み中。

ふと思いました

2009-08-21T13:33:00.002+09:00

MP3形式の需要ってなんで多いんだろう？
ざっくりいうと、MP3は非可逆圧縮なので、WAVとか可逆圧縮のデータのほうがいいと思います。
データが重たいっていうけど、iPodに何万も曲入るのが、1000曲単位になってしまっても、実用する分にはあんまり関係ないような・・。
ダウンロードするにも、今ではそこそこ速いしあんまり関係ないような・・。

小さいスケールの話ですが、WAVならPICだけで再生できたので、ふと思っただけなんですけど。

ちょっと一段落

2009-08-21T13:20:00.002+09:00

先週〜今週はいろいろバタバタしてしまったなー。納品１件、経過報告１件、コンペ１件、搬出１件、成績入力〆切。落ち着いて成績入力しなくてはいけないので、じっくりにらめっこしながらさきほど終わりましたー。ほぼ同時に新たなお仕事のお電話。お仕事１件いただけました〜。仕事の神さまありがとう〜。さっそくこれからリサーチです。

昨年からチビチビやってた、調光段階が３０００くらいある、暗いところもきれいなふんわりLEDを実用に向けて調整です！

SDカードも使えるようになったし、これで調光パターンのメモリ不足とか、データ書き換えが面倒とかいうことが解消されるはず。LEDや照明の仕事は、明るさ変えたり色を変えたり、内容はだいたい同じだけど、自分のできることが増えているので、「こうすると使いやすいだろうな」っていう幅がますます広がってきます。

というわけで、以前からあるといいなと思ってた、調光パターンを感覚的に作れるアプリにトライしてみよう。
調光段階増えても、このパターンが荒かったら意味ないしね。タイムラインアニメとかいちから自分で作るのはバカバカしいので、うまいことFlashをつかいたいな。得意なソフトに任せておいて。

いまさら

2009-08-19T19:49:00.004+09:00

きのうイラレで電球の絵を描きました。写真を下に敷いて、ペンツールでチビチビ色面分けしました。面倒くさい部分を後回しにして、おいしいところを描き始め、勢いがついたところで面倒くさいところをやろうとしたら、相方に「ライブトレース」を教えてもらいました。え〜！マジですか〜。今までペンツールでチビチビ描いたのに・・。

3DCGがなかなかマスターできなくて最近モタモタしてたのですが、こういう方法で写真をイラレでトレースすると、3DCGなみにリアルに描けますね。ひさびさに油絵やった感じです。CGって、たとえば固有色が緑色の球体があったら、緑＋白＋黒みたいな色表現しかないのが嫌いで、なんで補色とか入らないの？ってずっと思ってたので、イラレでやるとこの辺が自分好みにできて気持ちいいです。うれしいな。

単純なかたちを組み合わせたモデルは、ハンズで買ってきた部品をとにかく組み合わせて、照明をしっかりあてて写真をとって、イラレで描き起こすとモデリングしたCGみたいな感じに仕上がります。このプロセスは新発見！油絵描いててよかったなー。

ルミノールを調べる

2009-08-17T11:15:00.002+09:00

大TEN光グローブ。こんなのつくってるところがあるんだね。
イヤリングとか、ネイルとか、うんちも！

AVRとワイヤレス

2009-08-14T08:47:00.004+09:00

PICのMiWiと同じく、AVRにもワイヤレス関係がありました。やっぱり競い合ってるなぁ。
でも、かなしいかな、日本の電波法認証はどちらもまだ受けてません。どちらもアメリカ／ヨーロッパのFCC認証は受けてるし、AVRのワイヤレスはさらにETSIも受けてる。前から言われてますが、日本は特に電波法が厳しすぎると思うので、その許可をもらうにはかなり労力とコストがかかるはず。そんな市場に投資するのは２の次って感じなんでしょうか。なんとかならないかなぁ。

単純にAVRのほうがかっこいい。評価キットがセットになっていて９９ドルと安いし、９０秒で導入するムービーもあったりして、けっこう魅力的。USBでつなげるようになっているので、すぐに実験できます。

PICのほうは、評価キットがゴッツい感じで、何を買えばいいのかわかりにくい。
ZENAネットワークアナライザとか、PICDEM Zとか、どっちでもいいと思うけど、どっちもけっこう高いです。今さらD-SUB９ピンのシリアルコネクタつけられてもなぁ。評価キット買ってもお金がもったいないので、試しに肝のパーツだけ買ってみたけど、IDの設定とかどうすりゃいいのか未だわかりません。最初の敷居が高いかも。

先日の日記にも書いたけど、ZeroG社のデバイス使えば日本でも電波法認証とる予定なので使えるんだけど、オーバースペックで単価が高いです。

って考えると、いまのところ、ZigbeeとIEEE802.15.4で日本の電波法認証取れてるものは、こんな感じ（ウィキペディアより）。IEEE802.15.4シリアル通信モジュールに関しては、DIGI社とNECだけ・・。なぜにこの２社。黒いものを感じますが。そしてここに参入できない（してない？）マイクロチップとアトメル。こういう意味でも日本はけっこう厳しいんだろうなぁ。

Qtouch

2009-08-14T07:03:00.005+09:00

PICのmTouchに対抗して、AVRにもQtouchというのがあるみたいです。時差的にはPICのほうが先なので「対抗して」って表現になるんだけど、Qtouchは「Q」なところがちょい前に「QT113」とかのICをつくってた「Quantam」のことみたいです。AVRのATMELが、Quantum Research Group 社を買収していたことを知りました。このページのまんなかあたり。

で、この「Qtouch（PDF）」は使ったことはないので何とも言えませんが、さすが、Quantamの技術を使っているので、AVRにコンデンサをタッチセンサの数だけ追加することで最大１２個もタッチセンサがつくれる上に、ソフトウェア開発も必要ないとのことです。Quantamのタッチセンサ「QT113」などでは、QProxって名前でタッチセンシングが簡単に使えるようになってましたが、こんなイメージかなと思います。

３つのタッチセンサだけで、ホイール状になったタッチセンサがつくれるみたいですが、分解能は３じゃなく２５６にもできちゃうみたい！この辺りはQuantamの特許があるみたいで、すごいなぁ。評価ボード。

使ったことがないので、何とも言えませんが、もしもQtouchがQProxみたいな感じだと、タッチセンサの実装は簡単なんだけど、想定されたタッチセンサの範囲を超えられないんじゃないかぁと思います。あくまで予想ですが、勝手に内部でタイムアウトしたりしちゃうんじゃないかなぁ。QProxではずっとタッチ状態が続くとタイムアウトして感度を自動リセットする機能がありました。何が問題だったかというと、１つをタッチしながら別のをタッチするような、シフトキーみたいな使い方をすると、シフトキーを押しているはずなのに長すぎるとタイムアウトしてしまって押してないことにされてしまう感じ。これを変更する方法はあったのかもしれませんが、簡単に実装できたのでそれ以上突っ込むにはかなり勉強する必要があって、当時はわかりませんでした。さらに独自のHeartBeatっていうセンシング方式もあったりして、実装するのは簡単だけど、特別なカスタマイズが必要になったときにかなり敷居が高くなっていました。

その点、mTouchは、タッチセンシングのソフトウェアを自分で書くので、最初のタッチセンサの実装までには時間がかかるものの、どこでどんな処理をしているかが透明になっているので、たとえば、「ずっとタッチ状態にあったら感度を自動リセット」という処理も自分でつくることができます。

Qtouchも試してみたいなぁと思います。

それにしても、PICとAVR、めちゃくちゃ競争してるなぁ。

いい夢をみました

2009-08-13T23:58:00.002+09:00

夜にひとりであぜ道を歩いていて、空を見上げたら流れ星が見えました。なんだ東京でも見えるじゃないかと思って、おもいっきり首を上にして歩きました。前向いてないから転んだりするかもなぁって思ったけど、星がきれいでまっすぐてくてく歩きました。とくに転んだりせず、流れ星がたくさん見れました。また来ないかなって思ったら、また流れてくれて。今日の夕方にふとそんなうれしい経験をしたことを思い出したんだけど、あれっ？そういえば真夜中に外出してないし、そういえば夢だったのかなって気がつきました。いい夢だったなぁ。

DMX-Relay8

2009-08-13T11:50:00.001+09:00

DMXでリレー８つをオンオフするデバイスです。

リモ滝ムービー

2009-08-10T20:28:00.004+09:00

リモクマと滝に。コケのスケール感がいい具合。

手作り電球

2009-08-09T21:45:00.002+09:00

手作り電球スクールってあるんだねー。すごいなぁ。やっぱり電球って、ガラスとか金属の繊細な美しさがいいなぁって思うんです。あまりに大量生産されているから使い捨てちゃうんだけど、今後生産されなくなると思うと、この繊細な美しさまで無くならないで欲しいなぁと思います。LEDが効率がよいのはもちろんわかるんだけど、電球の魅力がそれだけで切り捨てられちゃうのは、なんか悲しい気持ちです。
オリジナルの電球をつくってみたいなぁ。

リモムービー

2009-08-09T10:50:00.001+09:00

Arduinoたちが千石に

2009-08-08T22:47:00.002+09:00

千石電商にArduinoたちが並んでおりました。Xbeeも。パッケージングとかからしてスイッチサイエンスさんのを入荷しているような感じです。導電糸も10m切り売りしてました。PICもやりつつAVRのことを調べているんだけど、そっかーPICのアーキテクチャは変なのかぁ。最近、PIC24とかdsPICとかやってて、さすが最新PICはCのプログラムがラクチンだなぁと思ったんだけど、AVRは元々そうなのかな。

たとえば、配列が255個しか入らないのが、もっと多く（最大どこまでかはわからないけど）作れるようになったから、LEDの明るさパターンなんかを２５５個を気にせず配列にできちゃうのが、ラクだなぁって思ったり。

ページとかバンクとかいうものが、PIC独特だっていうのがしみじみわかりました。やりにくいほうを先にやっててよかったな。

MiWi

2009-08-01T09:50:00.002+09:00

マイクロチップの無線ソリューションのZigbeeの「MiWi」ですが。
マイクロチップに問い合わせたところ、日本での電波法の認証は受けてないし、今後もその予定はないそうです。
代わりに、無線LANの方法で、ZeroG社の製品であれば電波法は認証予定であるということです。うーん。やっぱりxbeeだな。

日本はもうビジネスターゲットではないということなのか、日本みたいな小さい市場に電波法認証の手続きやらお金やらかけるより、他の国にターゲットを絞ったほうがいいということなのか、とにかく、がっかりなことでした。

目立たないんだけど

2009-07-22T09:55:00.005+09:00

Arduinoに隠れて目立ってないんだけど、マイクロチップのほうもいろいろソリューションを出してる感じです。「ピック」って響きが好きでマイクロチップのファンって気持ちもあって、若干ファン目線かも知れないですが。。

最近実際に、タッチセンサーを組み込んでみました。常に新しいことにトライするっていうのがモットーなので、ちょっと安定性が怖かったけど、いま展示している作品の「remokuma」につかってます。わからないなりにやってみると、いろんな発見と反省があるもので、いろいろ勉強になりました。マイクロチップのPDF以外、とくにこれといって解説書がないのですが、マイクロチップのPDFは日本語になっていたり割と丁寧なので、なんとかタッチセンサーの実装はできました。

でもまだまだ自分の理解が足りず、感度がいまいちです。USB端子でリポ電池に充電してるんだけど、充電中とバッテリー動作中の感度が異なってしまって安定しません。だいたい理由は見当ついているんだけど、解決方法がまだ実験できてません。USB端子で充電すると感度が安定するので、今回は展示ということもありつねにUSB端子はつないであります。

USB端子をつなぐとグランドがひろくなって安定するので感度も安定するのかなぁ、逆にバッテリー動作だとグランドがせまくなり感度が不安定になるのかなぁ、という感じで見当をつけてます。いずれにしても、グランドのひろさが異なるので、同じしきい値ではダメだろうな、って感じ。いま思いついている解決法は、USB端子をつないだときとはずしたときにmTouchのPICをリセットさせることです。mTouchのPICは最初の起動時に周囲の感度を６０回ほどスキャンして基準値を決めるプログラムになってるので、これでUSBつないだときとつないでないときの基準値が変えられるはず。そんなことを考えてると気になったので、きのうiPhoneを見せてもらったけど感度が安定していてすごいなぁ。ほんとすごいなぁ。

タッチセンサーはモノにしておきたい！ということで、マイクロチップのシリアルアナライザー＋mTouch基板のセットを購入しました。

あと、これも目立ってないんだけど、マイクロチップの「MiWi」っていうワイヤレス通信ソリューションも気になるところ。Xbeeじゃなくても同じようなことができて、コストが下げられるかも。Zigbeeの簡易板って感じらしいです。ただ、自作となると微妙な値のコイルが必要になりそうで、基板とアンテナがついたタイプのものを買ったほうが早くて安そう。チップワンストップでは５個以上買うと1750円だったので（１個だと2250円くらい。これだとXbeeとほぼ一緒）、たくさん作る場合は若干コスト下がるかも。タッチがうまくいきそうだったら、このMiWiも実験したいところ。

日記